Актриса. Народная артистка РФ (1997). После окончания в 1965 г. Школы-студии МХАТ служила в театре
"Современник". В 1977 г. перешла во МХАТ. После разделения театра (1987) - служила в МХТ им. А. Чехова. Сцену оставила в 2013 г. по состоянию здоровья.
В кино снималась с середины 60-х годов. Получила известность после выхода на экраны фильма
"Майор "Вихрь" (1967), где она сыграла радистку Аню Родионову. Одна из самых известных ролей А. Вознесенской - директор рынка Алла Кушакова в фильме "Гараж" (1979). Всего А. Вознесенская снялась в 35 фильмах и фильмах-спектаклях, в том числе:
"Пароль не нужен" (1967) - Сашенька Гаврилина;
"Примите телеграмму в долг" (1979) - мать Сани;
"Вокзал для двоих" (1982) - дежурная в "Интуристе" Юля;
"Кувырок через голову" (1987) -
Татьяна Фёдоровна Жукова;
"Авария - дочь мента" (1989) - Вера Николаева;
"Крестоносец" (1995) - хозяйка особняка.
Была женой актёра
Андрея Мягкова (с 1963 г.).
Скончалась А.В. Вознесенская 14 января 2022 года, похоронена в Москве на Троекуровском кладбище (21 уч.), рядом с мужем.