Актриса театра и кино. Заслуженная артистка РСФСР (1988). После окончания в 1966 г. Школы-студии при МХАТ - актриса
Московского театра им. Ленинского комсомола. В 1968 г. перешла в Академический театр им. Вл. Маяковского. В 1978-1990 гг. - актриса Академического Малого театра, где сыграла более чем в 10 спектаклях. В кино снималась с второй половины 1960-х годов. Стала широко известна после выхода на экраны фильма "Доживём до понедельника" (1968), где она сыграла учительницу английского языка Наталью Горелову. Всего за годы творческой жизни снялась в 32 фильмах и фильмах-спектаклях, в том числе:
"Первая любовь" (1969) - Зинаида Засекина;
"По собственному желанию" (1973) - Полина Рязанова;
"Два капитана" (1976) - Мария Васильевна, мама Кати;
"Личное счастье" (1977) - Ирина Замятина;
"Необыкновенное лето" (1979) - Лиза Мешкова; "34-й скорый" (1981) - Лёля. Последняя работа в кино - роль Эльзы в фильме "Земля Эльзы" (2020).
И. Печерникова часто становилась гостем в популярных телевизионных программах, снималась в документальных фильмах, посвящённых известным людях. О
её жизни снят документальный фильм "Ирина Печерникова. Лекарство от одиночества" (2010).
Скончалась И.В. Печерникова 1 сентября 2020 года, похоронена в Москве на Ваганьковском кладбище (Закрытый колумбарий, секция 58), рядом со своим третьим мужем
Александром Соловьёвым.