Крупный комсомольский работник, организатор юношеского коммунистического движения в СССР, дочь одного из цареубийц - Якова Юровского. Избиралась председателем Уральского обкома, Вятского и Екатеринбургского губкомов комсомола, секретарем Юго-Восточного бюро ЦК РКСМ (Ростов-на-Дону). После учёбы в Коммунистическом университете им Я.М. Свердлова, на партийной и хозяйственной работе. В 1938 г. реперессирована, отбывала наказание в Карагандинском лагере. На свободу вышла в 1946 г. С 1950 г. работала в Южном Казахстане экономистом МТС, до 1957 г. жила в совхозе Пахта-Арал.
В 1956 г. полностью реабилитирована, восстановлена в партии. С 1957 г. на пенсии, жила в Ленинграде.
Скончалась Р.Я. Юровская 17 июля 1980 года в Ленинграде. Долгое время место её захоронения было неизвестно, попытки его отыскать результатов не принесли, высказывалось даже предположение, что могила могла не сохраниться. Захоронение было найдено с помощью родственников Р.Я. Юровской Геннадием Калем из Германии, они ему её показали, кстати, прижизненное фото Р.Я. Юровской, размещённое на странице, предоставленно ими же, публикуется впервые. По понятным причинам, родственники Р.Я. Юровской взяли с Геннадия обещание не разглашать, где находится её последнее пристанище.