Актриса. Фамилия по мужу - актёру и драматургу
Сергею Антимонову - Антимонова-Яроцкая.
Начинала на подмостках провинциальных театров в начале века (с 1905 года).
С 1924 по 1941 год работала в театре сатиры в Москве. 1942-1945 гг. - актриса киностудии "Союздетфильм". С 1945 г. - в Театре-студии киноактёра.
В кино снималась с 30-х годов, играла как правило добрых cтарушек. Наиболее заметные роли в фильмах
"Партийный билет" (1936) - мать Ани;
"Поезд идет на восток" (1948) - Мария Ивановна Захарова;
"Молодая гвардия" (1948) - мать Тюленина;
"Сталинградская битва" (1949) - мать солдата;
"Кавалер Золотой Звезды" (1950) - Ниловна;
"Два капитана" (1955) - Нина Капитоновна;
"Попрыгунья" (1955) - дачница.
Скончалась М.К. Яроцкая в 1968 году, похоронена в Москве на Введенском кладбище (22 уч.), рядом с мужем и многочисленными родственниками.