Актёр театра и кино. Народный артист БССР (1967). Народный артист СССР (1978). Академик Международной академии театра,
брат актёра
Олега Янковского.
С 1957 г. и до конца своих дней служил в Государственном русском драматическом театре БССР им. М. Горького (Минск). Сыграл в театре более 70-и ролей.
В кино снимался с конца 1950-х годов. За годы творческой жизни снялся в 66 фильмах, назову лишь несколько:
"Служили два товарища" (1968) - Васильчиков;
"Руины стреляют..." (1970-1972) - командир партизанского отряда;
"Вся королевская рать" (1971) - Теодор;
"Красное поле" (1980) - Степан Таланов;
"Сказка о Звёздном мальчике" (1983) - хозяин созвездия;
"Государственная граница" (1984) - полковник Лукин;
"Битва за Москву" (1985) - Смирнов Василий Андреевич, генерал-майор;
"Ребро Адама" (1990) - Виктор Витальевич.
Имеет государственные награды СССР, России и Беларуси, неоднократно становился лауреатом различных престижных премий.
Скончался Р.И. Янковский 26 июня 2016 года, похоронен в Минске на Восточном кладбище.