Реставратор, искусствовед, публицист, общественный деятель, человек, чьё имя вот уже несколько десятилетий ассоциируется в обществе с борьбой за сохранение культурного наследия России. Заслуженный деятель искусств РФ. За сорок лет работы ему удалось возродить сотни произведений иконописи, уникальные собрания русских портретов 18-19-го веков из различных музеев России, вернуть многие забытые имена художников. С. Ямщиков - автор множества научных трудов, статей, книг, альбомов, каталогов о русском искусстве. Много лет вёл постоянные рубрики на Центральном телевидении, снимал сюжеты в различных городах России и за рубежом. В 1966 г. был консультантом на съёмках фильма
Андрея Тарковского - "Андрей Рублёв" ("Страсти по Андрею"). Одним из первых в СССР стал заниматься вопросами реституции культурных ценностей, которые во время Второй Мировой были вывезены из государств, воевавших против СССР. В последние годы жизни вёл активную борьбу за сохранение исторического облика древнего Пскова, заповедника "Пушкинские горы". Савве Ямщикову посвящён документальный фильм "Числюсь по России. Памяти Саввы Ямщикова".
Скончался C.В. Ямщиков 19 июля 2009 года в Пскове, похоронен на погосте церкви св. Георгия, что стоит на городище
Воронич у деревни Воронич Пушкиногорского района Псковской области.
