Спортсмен (гимнаст), выступал за "Динамо" (Москва),
Чемпион Олимпийских игр в командном первенстве (1992, 1996). Чемпион мира в командном первенстве (1991) и в упражнениях на брусьях (1992), серебряный призер в многоборье (1994), в командном первенстве (1994) и в вольных упражнениях (1996), бронзовый призер в командном первенстве (1997). Чемпион Европы в командном первенстве (1996) и в упражнениях на перекладине (1996), бронзовый призер в многоборье (1996). Чемпион СССР в опорных прыжках (1991), чемпион России в вольных упражнениях (1996), в упражнениях на коне (1995), кольцах (1995, 1996) и вопорных прыжках (1994, 1996), серебряный призер чемпионата СНГ в вольных упражнениях (1992)и в упражнениях на перекладине (1992), серебряный призер чемпионата России в упражнениях на кольцах (1994) и в опорных прыжках (1995), бронзовый призер чемпионата СНГ в упражнениях на брусьях (1992), в упражнениях на брусьях (1995) и перекладине (1995, 1996), Кубка России в многоборье (1994, 1995), Чемпионата России в многоборье (1996). Заслуженный мастер спорта (1992).
В некоторых публикациях сообщается, что А. Воропаев оставил спорт в 1996 г. из-за проблем с наркотиками...
Умер 5 ноября 2006 года, похоронен на Долгопрудненском кладбище (Южная территория) уч. 53. Могила у самой дороги.
