Архитектор и живописец, представитель классицизма, один из основоположников русского ампира. До 1785 г. был крепостным графа А.С. Строганова.
В 1797 г. получил звание академика "перспективной живописи" Академии Художеств за картины "Вид картинной галереи в Строгановском дворце" (1793) и "Вид Строгановской дачи" (1797). С 1800 г. - академик архитектуры (за проект колоннад у "Ковша Самсона" в Петергофе). С 1802 г. - профессор Академии художеств.
Преподавал в архитектурном классе Академии художеств. Главным творением А.Н. Воронихина стал построенный по его проекту и при его непосредственном участии - собор в честь иконы Казанской Божией Матери в Санкт-Петербурге (Казанский собор, 1801-1811). Им также были построены
дом Государственного казначейства и здание Горного института (1806-1811), участвовал он и в строительстве дворцово-парковых ансамблей в Петергофе (ныне Петродворец в начале 1800-х гг.) и Павловске (1802-1908), усадьбы Братцево (ныне в черте Москвы) и др. Создал
оставшиеся неосуществлёнными проекты Исаакиевского собора (1808-1810) и храма Христа Спасителя (1813).
Скончался А.Н. Воронихин 21 февраля 1814 года, похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры.
