Актёр. Играл мужественных, волевых, принципиальных и справедливых людей.
Известность пришла к артисту после успеха фильма "Тени исчезают в полдень" (1971), где он сыграл Захара Большакова.
Вспоминаются и другие его яркие роли - командир подводной лодки Строгов из фильма "Командир счастливой «Щуки»" (1972),
Поликарп Кружилин из фильма "Вечный зов" (1973),
Николай Егорович Кушаков из фильма "Сладкая женщина" (1976),
генерал Курбатов из фильма "Версия полковника Зорина" (1978),
генерал Лукин в фильмах
Вениамина Дормана о приключениях "Резидента".
Самсонов Глеб Артемович в фильме "Сувенир для прокурора" (1989) и многие другие.
В 1990-2000 годы П. Вельяминов снимался в известных телесериалах
"Зимняя вишня" (1995), "Агент национальной безопасности" (1999), "Бандитский Петербург" (2000), "Время любить" (2002) и др.
Народный артист РСФСР (1985). Народный артист Чувашской Республики. Имеет государственные награды.
Скончался П.С. Вельяминов 14 июня 2009 г. похоронен на Литераторских мостках Волковского кладбища в Санкт-Петербурге.
