Актёр.
С 1961-1964 г. - работал во МХАТ-е; в 1964-1970 г. - в театре «Современник», в 1970 г. вернулся во МХАТ.
Роли в театре - Чанс Уэйн («Сладкоголосая птица юность»), канатоходец Тибул («Три толстяка»),
Дантес («Последние дни»), Глумов («На всякого мудреца довольно простоты»),
Мозгляков («Дядюшкин сон»), Зилов («Утиная охота», 1982), Понтий Пилат («Бал при свечах»),
Лестер («Мария Стюарт»), Басманов («Борис Годунов»), Свидригайлов («Преступление и наказание»),
Али («Тутиш») и др.
В кино частенько играл
иностранцев, немецких офицеров в военных фильмах. Роли -
Барон Георг фон Шлоссер ("Вариант «Омега»", 1975),
Зайцев ("Трактир на Пятницкой", 1978),
Лансье ("Похищение Савойи", 1979),
Парадье ("Бархатный сезон", 1979),
Константин Лелека ("Долгий путь в лабиринте", 1981),
доктор Роберт Корн ("Завещание профессора Доуэля", 1984),
«Шаман», Семен Петрович ("Плащаница Александра Невского", 1992),
Ферапонтов ("МУР есть МУР 3", 2005) и др. Народный артист России (2003).
Скончался А.И. Васильев 23 декабря 2007 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (уч. 7а).