Актёр. Народный артист СССР (1977). Многие годы работал в Русском драматическом театре имени Леси Украинки,
руководил (с 1953 г. с перерывами) мастерской кафедры актерского мастерства театрального института имени И.К. Карпенко-Карого. Заметные роли в театре:
Эдгар ("Король Лир"), Ди Салтос ("Уриель Акоста"), Андре Пероцкий ("Патетическая соната"). Снялся более чем в 100 фильмах,
назову лишь некоторые:
"Павел Корчагин" (1956) - Аким, секретарь губкома;
"Гадюка" (1965) - Понизовский;
"Комиссары" (1969) - Лобачев;
"Захар Беркут" (1971) - Тугар Волк;
"Старая крепость" (1973) - учитель;
"Как закалялась сталь" (1975) - Жухрай;
"Дума о Ковпаке" (1973-1976) - Ковпак;
"Алые погоны" (1979) - Майор;
"На острие меча" (1986) - Нечипоренко; и многие другие. Последний фильм с участием К.П. Степанкова вышел в 2003 году ("Завтра будет завтра").
Скончался К.П. Степанков 23 июля 2004 года, похоронен в селе Жовтнево под Киевом (Украина).
Автор фотографий могилы
Евгения Долгих.