Актриса театра и кино. Народная артистка РСФСР (1980). Окончила в 1951 г. Ленинградский театральный институт им. А.Н. Островского. В 1950-1951 г. играла в Ленинградском областном гастрольном театре; в 1952-1956 - в Театре им. Ленсовета. С 1956 г. - в
Большом драматическом театре им. М. Горького (с 1992 г. - им. Г.А. Товстоногова), где была одной из ведущих актрис, сыграла более чем в 40 спектаклях. Лучшими ролями актрисы являются Тамара в спектакле "Пять вечеров" и Ольга в спектакле "Три сестры" (постановка Г. Товстоногова). В кино с 1954 г., снялась более чем в 50-и фильмах и фильмах-спектаклях, в том числе в
"Долгие проводы" (1971) - Евгения Васильевна Устинова;
"Нос" (1977) - Подточина;
"Собака на сене" (1977) - Анарда;
"Фантазии Фарятьева" (1979) - мать сестёр;
"Арифметика убийства" (1991) - Варвара Петровна;
"Сочинение ко Дню Победы" (1998) - Нина;
"Луной был полон сад" (2000) - Вера Андреевна...
З.М. Шарко неоднократно становилась призёром на кинофестивалях, удостоилась премий (в т.ч. "Ника", 2001; "Золотой софит", 2001 и 2006; "Золотая маска", 2013). Имеет государственные награды. Автор книги воспоминаний "Мои анкетные данные" (2014).
Скончалась З.М. Шарко 4 августа 2016 года, похоронена в Санкт-Петербурге на Большеохтинском кладбище.