Артист театра и кино. Заслуженный артист РФ (1997). Сын артистов
Владимира и Надежды Самойловых. Работал в Московском академическом театре им. Вл. Маяковского;
Московском областном драматическом театре им. А.Н. Островского; с 1994 г. во МХАТе им. М. Горького. Сыграл более чем в 20 спектаклях. В кино снимался с начала 1970-х годов, особенно много ролей было сыграно в 2000-х годах в сериалах. Фильмография артиста насчитывает более 90 фильмов, в том числе:
"Сын председателя" (1976) - Алексей Русак;
"Сицилианская защита" (1980) - Андрей Панов;
"Две судьбы-2" (2005), "Две судьбы-3" (2005) - Борис Бутусов;
"Час Волкова" (2007) - Федор Кампи, фокусник;
"Вольф Мессинг: Видевший сквозь время" (2009) - Дормидонт;
"Час Волкова - 4" (2010) - Энтони Вольф;
"Балабол" фильмы с 1 по 4-й (2013-2020) - М.И. Балабин. Последняя роль в кино - Семён Будённый в фильме "Волк" (2020).
Скончался А.В. Самойлов 9 декабря 2020 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (24 уч.), рядом с родителями.