Актриса, мастер эпизода. После окончания в 1953 г. ВГИКа, играла в Театре-студии киноактёра. В кино с начала 50-х годов, исполняла в основным роли простых русских женщин: тружениц села, матерей, докторов, работниц различных учреждений, снялась более чем в 80 кинофильмах, назову лишь некоторые:
"Дело Румянцева" (1955) - Тася;
"Чужая родня" (1955) - Катя;
"Воскресение" (1960-1961) - Маруся;
"Евдокия" (1961) - Наташа;
"На завтрашней улице" (1965) - Варя;
"Три тополя на Плющихе" (1967) - Нина;
"Тени исчезают в полдень" (1971) - Матрёна;
"Карнавал" (1981) - мать Нины;
"Я сделал все, что мог" (1986) - Фрося.
Скончалась А.А. Румянцева 24 июля 2011 года, похоронена в Москве на Хованском кладбище (Западная территория, уч. 25Н).