Актёр. Заслуженный артист России (1994). В 1970-1974 г. играл на сцене Театра им. В.Ф. Комиссаржевской;
в 1974-1980 г. в Ленинградском Малом драматическом театре; с 1980 г. и до конца жизни, в Большом Драматическом театре.
Роли в театре: лейтенант Корн ("Перечитывая заново"), Сенека ("Театр времён Нерона и Сенеки"), Художник ("Визит старой дамы"),
Ипполит ("Не всё коту масленица"), Сейтон ("Макбет"), Шуйский ("Борис Годунов") и др. В кино с 1974 г.
Одна из самых заметных ролей артиста - князь Юсупов в киномифе
Элема Климова о
Григории Распутине, "Агония" (1981).
Снимался также в фильмах "Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона", фильм "Двадцатый век начинается" (1986),
"Похищение чародея" (1989),
"Царская охота" (1990),
"Враг народа" (1990),
"Операция «С Новым годом!»" (1996) и др.;
в сериалах
"Улицы разбитых фонарей" (1998),
"Чёрный ворон" (2001),
"Легенда о Тампуке" (2004),
"Бандитский Петербург", Фильм 7. (2005).
Скончался А.И. Романцов 6 декабря 2005 года, похоронен в Санкт-Петербурге на Северном кладбище (восточный участок, ряд 9, место 1).
