Кинорежиссёр, сценарист, заслуженный деятель искусства РФ (1995). Работал на киностудиях: им. Горького (1957-1958), "Молдовафилм" (1958-1960), "Беларусьфильм" (1963-1994). За годы творческой жизни поставил 16 фильмов, большая часть из них - фильмы-сказки:
"Волшебная лампа Аладдина" (1966), "Весёлое волшебство" (1969), "Иван да Марья" (1974), "Принцесса на горошине" (1976), "Подарок чёрного колдуна" (1978),
"Ледяная внучка" (1980), "Ученик лекаря" (1983), "На златом крыльце сидели..." (1986) и др. В 1977 г. за фильм "Принцесса на горошине" получил специальный диплом жюри на международном кинофестивале в Риге.
Скончался Б.В. Рыцарев 25 ноября 1995 года, похоронен в Москве на Миусском кладбище (4 уч.).