Фотограф, фотохудожник, фотокорреспондент, считается одним из классиков советской фотографии. В 1953-1960 гг. - фотокорреспондент ТАСС. В 1960-1966 гг. - фотокорреспондент газеты "Неделя" (воскресное приложение газеты "Известия"); в 1966-1968 гг. в журнале журнал "РТ-программы" (Радио и Телевидение). Работал в жанре фотоочерка, главной его темой была Москва. Его альбомы "Москва" и "Сокровища Московского Кремля" получили призы на международных конкурсах. Всего за годы творческой жизни Н.Н. Рахманова, были изданы 60 фотоальбомов и книг. Его персональные выставки прошли во многих странах мира.
Лауреат премии "Золотой Глаз России". Награждён Почётным Знаком Союза журналистов РФ и Австрийским рыцарским орденом замка "Lokhen Hause". Архив Н.Н. Рахманова, насчитывающий около 20 000 негативов и слайдов, после его смерти (8 февраля 2021 г.) был передан в собрание Музея Москвы.
Похоронен Н.Н. Рахманов в Москве на Троекуровском кладбище (20 уч.).