Актёр театра и кино. Народный артист РСФСР (1977). Участник ВОВ. С 1958 по 2012 г. служил в Театре Советской Армии (ныне Театр Российской армии). Заметные роли: Мересьев ("Настоящий человек"), Телегин-Вафля ("Дядя Ваня"), Кэлин Абабий ("Святая святых"),
Федос Чижик ("Нянька"), Отец Франциск ("Много шума из ничего"), Мартыныч ("Снеги пали"), Ермолаев ("Последнее свидание"), Иорам ("Закон вечности"), и др.
Снимался в кино, сыграл более чем в 60 фильмах, назову лишь некоторые:
Дядя Ваня (1970) - Телегин;
"Станционный смотритель" (1972) - Самсон Вырин;
"Свой среди чужих, чужой среди своих" (1974) - Степан Липягин;
"Раба любви" (1975) - сценарист;
"Неоконченная пьеса для механического пианино" (1977) - П.С. Глагольев";
"Несколько дней из жизни И.И. Обломова" (1979) - И.Б. Штольц;
"Личный интерес" (1986) - А.С. Кунцевич;
"Как живёте, караси?" (1991) - И.В. Картошкин;
"Авария - дочь мента" (1989) - дед Валерии; и др. Последняя работа в кино - эпизодическая роль старика в фильме "Вы не оставите меня" (2006).
Скончался Н.И. Пастухов 23 мая 2014 года; 26 мая состоялось прощание и кремация на Николо-Архангельском кладбище. Урна с прахом захоронена в Москве на Троекуровском кладбище (9 уч.).
