Актёр, работал в Театре-студии киноактёра.
В кино снимался с 1960-х годов, мастер эпизода. Сыграл в более чем 40 фильмах. Наиболее запомнившиеся фильмы и роли:
"Нейтральные воды" (1968) - матрос Николай Петров; "Обвиняются в убийстве (1969) - Валерий Капцов;
"Горячий снег" (1972) - младший сержант Чубариков; "Нейлон 100%" (1973) - сын Шилобреева; "Старая крепость" (1973) - Яшка Тиктор;
"Без права на ошибку" (1975) - Андрей Трукшин; "И это всё о нём" (1977) - Андрей Лузгин; "Трактир на Пятницкой" (1977) - "Свисток";
"Эскадрон гусар летучих" (1980) - Палицын; "Рысь возвращается" (1986) - браконьер. Последняя роль в кино - Андрей в фильме
"Рыцарский замок" (1990). Известно также, что в 70-80-х годах Алексей Панькин занимался дубляжём прибалтийских и иностранных фильмов.
Скончался А.М. Панькин 25 января 2005 года, похоронен в Москве на Кузьминском кладбище (уч. 42а).
