Декабрист, подполковник в отставке (с 1823). Брат С.И. Муравьёва-Апостола.
Участник Отечественной войны 1812 г. и заграничных походов русской армии 1813-1814 г. Один из основателей "Союза спасения", член коренной управы "Союза благоденствия" и "Южного общества"; вёл переговоры об объединении Южного и Северного обществ. Участник восстания Черниговского полка. Приговорён к 20 годам каторги, сокращённой затем до 15 лет. По амнистии 1856 г. вернулся из Сибири, до 1863 г. жил в Твери, а затем в Москве. Сохранил верность декабристским идеалам. За три года до смерти продиктовал свои воспоминания о пребывании в Сибири.
Скончался М.И. Муравьёв-Апостол 21 февраля 1886 года, похоронен в Москве на кладбище Новодевичьего монастыря (просьба не путать с современным Новодевичьим кладбищем).