Телеведущий, краевед, журналист, писатель. Работал в Музее истории Москвы, в средствах массовой информации, в том числе и на телеканале "Столица". В краеведении его более всего интересовала городская феноменология. В 2010-2015 годы вёл на телеканале ТВ Центр цикл передач "Хроники московского быта". Участвовал в проекте "Москва, которой нет". Автор книг серии "Прогулки по старой Москве", книг о Тамбове, Владимире, Ярославле, Калининграде и других городах России, а также биографии Владимира Гиляровского (для ЖЗЛ). Автор телевизионной передачи о Гиляровском, в которой исполнил его роль. Пробовал себя и в жанре "ироничного мужского детектива", написав книгу "Маленький клоп" (2011).
А.Г. Митрофанов скончался 25 февраля 2024 года, похоронен в Москве в колумбарии Калитниковского кладбища.
