Актёр, заслуженный артист РСФСР. С 1953 г. играл в Центральном театре Советской армии. В кино снимался с конца 40-х годов, фильмы и роли:
"Молодая гвардия" (148) - немецкий часовой;
"Командировка" (1961) - Скептик;
"Приезжайте на Байкал" (1965) - Борис Аристархович Штанишкин;
"Пустыня" (1966) - доктор Ляхов;
"Вечный зов" (1973-1983) - Аникей Елизаров;
"Белый Бим - Чёрное ухо" (1976) - муж Анисьи;
"Место встречи изменить нельзя" (1979) - Копытин;
"Собачье сердце" - швейцар Фёдор; и др. Всего снялся в более чем в 60 фильмах. Имеет государственные награды.
Скончался А.И. Миронов 16 ноября 1999 года, похоронен на Перепечинском кладбище (30 уч.).