Русский генерал от инфантерии (1809), граф (с 1813).
В армии с 1780. В 1798 генерал-майор. Был дежурным генералом в штабе
А.В. Суворова
во время Итальянского и Швейцарского походов 1799 г.. Во время отступления русcкой армии
М.И. Кутузова
в 1805 от Браунау к Ольмюцу,
командуя бригадой, отличился в сражениях при Амштеттене и Кремсе. В русско-турецкой войне 1806-12 командир корпуса. 13 декабря 1806 г. освободил
Бухарест, в 1807 г. нанёс поражение туркам при Турбате и Обилешти. Во время Отечественной войны 1812 г. в Бородинском сражении командовал правым крылом
1-й армии. После сражения, возглавляя арьергард, обеспечивал Тарутинский манёвр русской армии. В период преследования наполеоновских войск
командовал авангардом. Участник заграничных походов русской армии 1813-14 г.. С 1814 г. командир гвардейского корпуса. С 1818 г. военный губернатор
Петербурга. Во время восстания декабристов 14 декабря 1825 г. был смертельно ранен на Сенатской площади П.Г. Каховским.
Был погребён в Духовской церкви Александро-Невской Лавры, в 1937 г. его прах и надгробие перенесены в Благовещенскую усыпальницу
Санкт-Петербурга.
Надпись на надгробии гласит:
«Здесь покоится прах генерала от инфантерии всех российских орденов и всех европейских держав кавалера графа
Михаила Андреевича Милорадовича. Родился 1771-го года октября 1-го дня. Скончался от ран, нанесённых ему пулей и штыком на Исаакиевской
площади декабря 14-го дня 1825-го года в Санкт-Петербурге».
