Скульптор, представитель классицизма. Оказал большое влияние на формирование многих русских скульпторов 1-й трети 19 века. Автор знаменитого памятника Минину и Пожарскому на Красной площади в Москве (1804-1818).
В ряду его работ: бронзовая статуя Иоанна крестителя, украшающая портик Казанского собора; большой барельеф "Моисей источает воду из камня", в аттике одного из проездов колоннады этого храма; памятники императору Павлу I, великим княгиням Александре и Елене Павловнам, в дворцовом парке Павловска;
памятник Ришелье (1823-1828) в Одессе, монумент Ломоносову в Архангельске (1826-1829), памятник князю Потемкину в Херсоне, статуя "Актеон" для фонтанов Петергофа и др. Он также создал ряд надгробных скульптур - Турчанинову, княгине Гагариной и княгине Куракиной в Александро-Невской лавре, княгине Волконской и Собакиной - в Московском Донском монастыре и др. В 1779-1835 И.П. Мартос преподавал в петербургской АХ (1779-1835; с 1814 ректор).
Скончался И.П. Мартос 5 апреля 1835 г. похоронен в Санкт-Петербурге на Лазаревском кл. Александро-Невской Лавры (Некрополь 18 века).