Актёр. Народный артист России (2003). После окончания в 1962 г. ГИТИСа стал актёром Московского театра на Малой Бронной, в котором прослужил всю свою жизнь. Играл в спектаклях: "Золотая карета", "Дон Жуан", "Уйти, чтобы остаться", "Отпуск по ранению", "Солдатами не рождаются", "Москва - Петушки" и др.
В кино снимался с начала 1960-х годов. Самая известная роль, принесшая артисту всесоюзную славу - следователь Пал Палыч Знаменский в популярном и в наши дни сериале "Следствие ведут Знатоки" (1971-1989). Снимался также в фильмах:
"Жили-были старик со старухой" (1964) - Валентин;
"Метель" (1964) - Бурмин;
"Гибель эскадры" (1965) - матрос Гайдай;
"Щит и меч " (1968) - Алексей Зубов;
"А зори здесь тихие" (1972) - Лужин;
"День моих сыновей" (1972) - Антон;
"Тайны дворцовых переворотов" (2000-2008) - Феофан Прокопович;
"Узкий мост" (2004) - Сергей Сергеевич; и др. Награждён орденом Дружбы (1996) и почётным знаком "За содействие МВД России" (2002).
Скончался Г.Я. Мартынюк 13 февраля 2014 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (21 уч.). Памятник на могиле установлен летом того же года.