Актёр, мастер эпизода. Работал в театре "Современник". В кино снимался с 1970 года. Главную роль в кино сыграл лишь однажды - Михаила Куликова в фильме "Лето рядового Дедова" (1971). Обладал запоминающейся внешностью. Особо интересными у него получались образы немецких солдат и офицеров. За годы творческой жизни сыграл в 53 фильмах, в том числе:
"Красно солнышко" (1972) - немецкий офицер;
"Вечный зов" (1973-1983) - немец;
"Романс о влюбленных" (1974) - Луценко;
"Сибириада" (1978) - 4 роли;
"Город принял" (1979) - потерпевший;
"Здравствуйте, я приехал!" (1979) - Василий Иннокентьевич;
"Берегите мужчин!" (1982) - сотрудник НИИ;
"Полынь - трава горькая" (1982) - немец с губной гармошкой;
"Принцесса цирка" (1982) - художник Валери;
"Мэри Поппинс, до свидания" (1983) - таксист.
"И на камнях растут деревья" (1985) - Атли.
Как и чем артист жил после 1993 года неизвестно. Судя по тому, что на некоторых сайтах можно узнать, что Валерий Лысенков умер в 1999 году, его забыли и даже похоронили задолго до его смерти...
Скончался Валерий Лысенков 28 мая 2020 года, похоронен на Подольском городском кладбище "Красная горка", 9 квартал, могила у самой главной дороги во втором ряду, найти очень просто. Напротив братское захоронение воинов, погибших в Великой Отечественной войне.