Острохарактерный актёр, был ведущим актёром Центрального Театра Советской армии в Москве. Участвовал в постановках
спектаклей: "Учитель танцев",
"Давным давно", "Укрощение строптивой", "Ревизор", "Поднятая целина", "Женитьба", "Остров сокровищ" и др.
В кино снимался немного, самые заметные роли - Толстяк из фильма "Три толстяка" (1966), и купец Грибов из фильма "Сюжет для небольшого рассказа" (1969).
Снимался также в фильмах: "Укрощение строптивой" (1961) - Грумио; "Берегись автомобиля" (1966) - директор пивной; "Посланники вечности" (1970),
"Легенда о Тиле" (1976) и др. Заслуженный артист РСФСР.
Скончался С.С. Кулагин 15 июня 1981 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (36 уч.).