Литовский советский художник-график, педагог, спортсмен (плаванье). Заслуженный деятель искусств Литовской ССР (1968). Народный художник Литовской ССР (1977). В 1952 г. окончил Литовский институт физической культуры, а в 1958 г. Литовский художественный институт. С 1961 г. преподавал в этом институте. Самая известная работа Красаускаса - гравюра "Юность" (1961), ставшая эмблемой одноимённого журнала (она же изображена и на его могиле). Автор циклов иллюстраций к поэмам Ю. Марцинкявичюса "Кровь и пепел", "Стена", книгам Э. Межелайтиса "Кардиограмма", "Человек" (Государственная премия Литовской ССР в 1965 г.), к поэме Р. Рождественского "Реквием", к "Сонетам" В. Шекспира, к "Песне песней", поэме В.В. Маяковского "Владимир Ильич Ленин". Создал также серию гравюр "Движение" и цикл эстампов "Вечно живые" (Государственная премия СССР в 1976 г.).
Как спортсмен восемь раз завоёвывал звание чемпиона Литовской ССР по плаванию, был капитаном сборной Литвы по водному поло. Выступал и как актёр - снялся в фильме "Шаги в ночи" (1962). Награждён орденом "Знак Почёта".
Скончался С.А. Красаускас 17 февраля 1977 года в Москве, похоронен в Вильнюсе (Литва) на Antakalnis Cemetery.