Актёр театра и кино, работал во многих провинциальных театрах, особый успех снискав в Приморском драматическом театре имени М. Горького. В середине 1960-х годов он играл в 1-ом драматическом театре Группы советских войск в ГДР (Потсдам), а в 1967 году перешел в труппу Московского академического театра сатиры. Вместе с другими актёрами этого театра Владимир Козел принимал участие в съемках телевизионного театра миниатюр "Кабачок "13 стульев"", где ему досталась роль пана Беспальчика. В кино наиболее популярной работой Владимира Козела стала роль белогвардейского контрразведчика полковника Щукина в сериале "Адъютант его превосходительства". Снимался также в фильмах: "Сильные духом", "Тройная проверка", "В лазоревой степи", "Чрезвычайный комиссар", "Офицер запаса", "Человек в штатском", "Анна и командор", "Хождение по мукам", "Тетя Маруся", "Вечный зов" и др.
Скончался В.Г. Козел 31 декабря 1988 года, похоронен в Ближнем Подмосковье на Долгопрудненском кладбище (Старая территория, 2 уч.), рядом с ним похоронен сын.