Актриса театра и кино, мастер эпизода. Окончила в 1944 г. ВГИК. С 1946 г. - актриса Театра-студии киноактёра.
В 1951-1954 гг. работала в ГДР, в драматическом театре группы советских войск в Потсдаме. Вернувшись в СССР снова работала в Театре-студии киноактёра. С 1959 г. состояла в штате киностудии им. Горького.
В кино дебютировала в 1943 г., когда вышел на экраны сатирический кинопамфлет "Юный Фриц", где Лидия Королёва снялась в роли невесты Фрица. Много стала сниматься в кино с середины 1950-х годов, главным образом в эпизодических ролях, по многим из которых и запомнилась любителям кино. Хочется вспомнить лишь некоторые из них:
"Убийство на улице Данте" (1965) - невеста лавочника;
"Вечера на хуторе близ Диканьки" (1961) -
баба с фиолетовым носом;
"Королевство кривых зеркал" (1963) - придворная дама со счётами;
"Огонь, вода и... медные трубы" (1967) - царица;
"Варвара-краса, длинная коса" (1969) - дьячиха Прасковея;
"Пока бьют часы" (1976) - придворная дама;
"Казаки-разбойники" (1979) - баба Нюра.
Всего за годы творческой жизни Л. Королёва снялась более чем в 70 фильмах. Работала также на озвучивании фильмов и мультфильмов.
Скончалась Л.Г. Королёва 10 октября 1999 года, похоронена В Москве на Калитниковском кладбище (29 уч.). Родственное захоронение.
