Русский художник, был близок к передвижникам, писал картины на бытовые, исторические, охотничьи темы, известен и как художник-баталист. Автор знаменитой картины "Военный совет в Филях", серии картин на темы русско-турецкой войны.
Наиболее известные картины - "Псарный двор", "Съезд на ярмарку, в Малороссии", "Охота на зайца", "Охота на лисицу", "Поражение армии Мухтара-паши на Аладжинских высотах", "Штурм Горгохотанских высот, 1 января 1878 г."
В 1883-1889 г. преподавал в Центральном училище технического рисования Штиглица в Петербурге.
В 1891 г. сопровождал экспедицию Н. Кондакова в Палестину и Сирию, откуда привёз множество этюдов, воспроизводящих народный быт и природу этих стран.
С 1893 г. - действительный член и профессор-руководитель батальной мастерской Академии Художеств.
Скончался А.Д. Кившенко 2 октября 1895 года, похоронен в Санкт-Петербурге на Смоленском кладбище.