Государственный и военный деятель, генерал от инфантерии (1834), граф (1839). Участник Отечественной войны 1812 г. Адьютант Александра I. Ратовал за освобождение крестьян от крепостной зависимости. С 1819 г. занимал пост начальника штаба 2-й (Южной) армии. Будучи осведомлённым о существовании в её рядах тайных обществ (из которых в последствии вышли декабристы), до 1821 г. не предпринимал против них никаких мер. В 1828-1829 г. участвовал в Русско-турецкой войне, отличился в ряде сражений. В 1829-1834 г. управлял Молдавией и Валахией. С 1835 г. - член государственного совета, а также член секретного комитета по крестьянскому делу. В 1837 г. занял пост министра государственных имуществ, и находился на нём до 1856 г. Подготовил и провёл реформу управления государственными крестьянами, которую рассматривал как первый шаг к отмене крепостного права. В 1856-1862 г. - посол во Франции.
Скончался П.Д. Киселёв 14 ноября 1872 года в Париже, где жил после отставки, похоронен в Москве на кладбище Донского монастыря.
