Писатель-новеллист. Окончил в 1958 г. Литературный институт им. А.М. Горького. Публиковался с середины 1950-х годов, писал в основном рассказы. Среди произведений, написанных в то время наиболее заметны - "Голубое и зелёное" (1956), "Некрасивая" (1956), "Тэдди" (1956), "Арктур гончий пес" (1957). Писатель много путешествовал. С 1950-х годов жил на Севере, что нашло отражение во многих его произведениях, в том числе в рассказах "По дороге" (1960), "Запах хлеба" (1961), "Плачу и рыдаю" (1963), "Проклятый Север" (1964) и др., а также в путевых очерках.
Всего за годы жизни было издано 10 сборников его рассказов, в том числе "Арктур - гончий пёс" (1957), "Манька" (1958), "На полустанке" (1959), "По дороге" (1961), "Осень в дубовых лесах" (1969), и др., а также книга очерков "Северный дневник, 1961-1973" (1977). Ю. Казаков является также автором эссе и очерков о Лермонтове, Аксакове, Писахове, воспоминаний о Паустовском. Перевёл на русский язык эпопею казахского писателя А. Нурпеисова "Кровь и пот". Некоторые из произведений Ю. Казакова были экранизированы (фильмы: "Любить", 1968; "Король Манежа", 1968; "Великий самоед", 1981; "Арктур - гончий пёс", 1995; и др.). После смерти Ю.П. Казакова увидела свет его книга "Две ночи" (1986), куда вошли его не опубликованные произведения.
Ю.П. Казаков ушёл из жизни 1982 году, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (40 уч.).