Дирижёр-постановщик. Народный артист РСФСР (1976).
Как дирижёр дебютировал в 1951 г. в Литовском театре оперы и балета.
В 1955-1958 гг. - дирижёр-ассистент Большого симфонического оркестра Всесоюзного радио. С 1958 года - дирижёр Москонцерта. С 1960 г. и до конца своих дней - дирижёр Большого театра. Дирижировал многими спектаклями балетного репертуара, выступал с балетной труппой театра. Участвовал в постановке балетов: "Спартак" (1960), "Русские миниатюры" (1962), "Весна священная" (1965), "Лебединое озеро" (1969), "Иван Грозный" (1975), "Раймонда" (1984) и др.; опер: "Бал-маскарад" (1979), "Паяцы" (1982), "Вертер" (1986), "Мазепа" (1986).
В 1968 г. стал лауреатом международного конкурса Академии Санта-Чечилия в Риме. В 1977 г. за работу над постановкой оперы "Ангара" (1976) был удостоен Государственной премии СССР. Муж певицы Елены Образцовой.
Скончался А.М. Жюрайтис 25 октября 1998 г. в Москве, похоронен на Аксиньинском кладбище в Одинцовском районе Московской области.