Пародист, звукоимитатор, конферансье, телеведущий. Заслуженный артист РСФСР (1989). Начинал как конферансье в коллективе
Махмуда Эсамбаева, затем работал в Сухумской филармонии. После армии - конферансье в филармониях Баку и Махачкалы (1961-1970) в оркестре под управлением
Олега Лундстрема.
Исполнял также монологи в образах и куплеты. С 1975 г. работал в Москонцерте. Выступал с разговорно-звукоимитационными номерами, один из самых известных - "Радиоприёмник", где артист имитирует разными голосами различные радиопрограммы. Им созданы
сольные программы: "Профессия — звукоимитатор" (1978), "От весёлого до смешного" (1985), "И швец, и жнец, и на дуде игрец" (1992) и др. Много гастролировал, в том числе и за рубежом. В 90-е годы - снялся в 1-й новелле киноальманаха "Гулять, так гулять. Стрелять, так стрелять..." (1990), был режиссёром и ведущий эстрадной программы "Ах, анекдот, анекдот" (1996).
Скончался Ю.А. Григорьев 23 октября 2018 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (18 уч.).