Русский военный инженер, прадед по материнской линии
А.С. Пушкина. Сын эфиопского князя, волею судею оказавшийся в России и подаренный
Петру I. Был его ординарцем и секретарём, сопровождал во всех походах. С 1717 г. изучал инженерное дело во Франции. Участвовал
в испанской войне (Война четверного альянса 1718-1719), был ранен в голову и дослужился до чина капитана. В Россию вернулся в 1723 г. и служил
в Преображенском полку инженером-поручиком бомбардирской роты. Преподавал в военных школах математику и инженерное дело. В 1726 г. написал книгу о военно-инженерном искусстве. После смерти Петра I (1725) оказался в опале (выступал против возвышения Александра Меншикова), в 1727-1731 гг. находился в ссылке в Сибири. Возвысился при правлении Елизаветы Петровны - занимал крупные посты в военно-инженерном ведомстве, руководил возведением военных укреплений; в 1755 г. руководил строительством Кронштадтского канала. Дослужился до чина генерал-аншефа (1759). С 1762 г. в отставке.
Скончался А.П. Ганнибал 14 мая 1781 года в селе Суйда - своём поместье под Петербургом (ныне там музей), и был похоронен недалеко от имения, на кладбище в селе Воскресенском (ныне Гатчинский район Ленинградской области). Могила не сохранилась, на месте кладбища поле. Там, где предположительно находилась могила А.П. Ганнибала, в 1971 г. был установлен кенотаф.