Изобретатель, промышленник, один из основателей отечественного автомобилестроения, создатель (совместно с Е.А. Яковлевым)
первого отечественного автомобиля с бензиновым двигателем (1896), первый организатор серийного производства автомобилей в России.
Владел собственной фабрикой, на которой были построены первый русский грузовик (1901), автомобили для развозки почты (1902), автобус (1903),
пожарный автомобиль (1904), первый в России грузопассажирский автомобиль для перевозки больших грузов (1908).
В 1910 г. П.А. Фрезе отошёл от дел, продал фабрику, последние годы провёл в своём имении в Тверской губернии, где и скончался 11 апреля 1918 года, похоронен в Санкт-Петербурге на Никольском кладбище Александро-Невской лавры, рядом с родственниками.