Актриса, мастер эпизода, запомнилась любителям отечественного кинематографа по ролям колоритных деревенских старушек или пожилых женщин. В 20-30 годы работала в Театре Корша, Театре им. Ермоловой, в Реалистическом театре. С 1939 г. в штате киностудии "Мосфильм". В кино снималась с 1940 г. Самая известная роль -
мать Стеши в фильме "Чужая родня" (1955). За годы творческой жизни снялась более чем в 80 фильмах, в том числе:
"Молодая гвардия" (1948) - мать Громовой;
"Счастье надо беречь" (1958) - старушка;
"Високосный год" (1961) - тётя Поля;
"Выстрел в тумане" (1963) - соседка Евдокимова;
"Мечта моя" (1966) - Прасковья Васильевна;
"Неуловимые мстители" (1966) - селянка;
"Происшествие" (1974) - "Репеиха". Последняя роль в фильме "Василий и Василиса" (1981), где она сыграла старушку, лежащую на печи.
Скончалась А.А. Денисова (Мартынова) 13 апреля 1987 года, похоронена в Ближнеем Подмосковье (Балашиха) на Николо-Архангельском кладбище (уч. 5/4).