Лётчик-космонавт СССР, полковник. Герой Советского Союза (23.3. 1965).
18-19 марта 1965 года совершил космический полёт в качестве командира корабля «Восход-2».
Пилотируемый им корабль совершил 17 оборотов вокруг Земли, пролетев расстояние свыше 720 тыс. км. Во время полёта второй пилот корабля А.А. Леонов совершил первый в мире выход в открытый космос.
При посадке корабля, из-за отклонений в работе системы ориентации корабля на Солнце, П.И. Беляев вручную сориентировал корабль и включил тормозной двигатель. Эти операции были выполнены впервые в мире. Полёт корабля «Восход-2» продолжался 1 сутки 2 часа 2 минуты 17 секунд.
П.И Беляев награждён орденом Ленина, орденом Красной Звезды и медалями. Герой Социалистического Труда Народной Республики Болгария, Герой Труда Социалистической Республики Вьетнам, Герой Монгольской Народной Республики. Награждён многими иностранными орденами и медалями. Награждён золотой медалью имени
К.Э. Циолковского АН СССР. Был избран почётным гражданином городов Калуга, Пермь, Вологда. В честь П.И Беляева названа улица в Индустриальном районе г. Перми.
Информация из Большой советской энциклопедии и др. источников.
Скончался П.И. Беляев 10 января 1970 года похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище (3 уч. 64 ряд).