Театральный художник, живописец. Заслуженный художник РСФСР (1978). Участвовал в создании 150 спектаклей в самых разных театрах страны. В 1957-1967 г. - главный художник Московского областного ТЮЗа; в 1964-1974 г. Московского драматического театра им. Н.В. Гоголя; с 1974 г. и до конца жизни - главный художник Центрального театра Советской армии ЦТСА. Эскизы П. Белова к спектаклям неоднократно экспонировались на различных выставках. Наиболее известен так называемый "Сталинский" цикл картин П. Белова, на которых он метафорически изобразил сталинские репрессии.
Картины "Сталинского цикла", экспонировавшиеся в апреле 1988 года в Доме актёра Союза театральных деятелей, на выставке, посвящённой памяти художника, вызвали огромный общественный резонанс...
Скончался П.А. Белов 30 января 1988 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (26 уч.).