Актёр театра и кино. После окончания в 1971 г. Ярославского театрального училища - год проработал В Смоленском драмтеатре, затем учился в театральном училище им. Б.В. Щукина. С 1975 г. - актёр Московского театра "Ленком". В кино снимался с начала 1970-х годов. Первая роль -
Гемфри в фильме "Принц и нищий" (1972). Всего актёр снялся в 19 фильмах и фильмах-спектаклях, назову лишь некоторые:
"Судьба барабанщика" (1976) - Павел Барышев;
"Задача с тремя неизвестными" (1979) - Николай Макеев;
"Дом, который построил Свифт" (1982) - Констебль;
"Ищу друга жизни" (1987) - Иван Гущин;
"В полосе прибоя" (1990) - Алексей Евстифеев.
Юрий Астафьев скоропостижно скончался 4 ноября 1990 года во время съёмок фильма "Гроза над Русью". После смерти артиста вышли два фильма с его участием
- "Дом на песке" (1991), где он сыграл Геру и "Гроза над Русью" (1992), где он сыграл князя Афанасия Вязeмcкого.
Похоронен Ю.Г. Астафьев на Николо-Архангельском кладбище (уч. 68А).