Актриса театра и кино. Народная артистка РСФСР (1984). В 1946-1950 гг. - играла на сцене Ленинградского театра Комедии;
в 1950-1969 и с 1971 г. - в Театре Сатиры; в 1969-1971 гг. - в Драматическом театре на Малой Бронной. Сыграла на сцене более 40 ролей. В кино с середины 1940-х г. Снялась в более чем 80 фильмах и фильмах-спектаклях, многие из которых стали классикой отечественного кинематографа, назову лишь некоторые:
"Мы с вами где-то встречались..." (1954) - поклонница Максимова;
"Безумный день" (1956) - секретарша Миусова;
"Берегись автомобиля" (1966) - Люба;
"Трембита" (1968) - Парася Никаноровна;
"Два дня чудес" (1970) - Кокошкина Альфа Ивановна;
"Старики-разбойники" (1971) - Анна Павловна Суздалева, инкассатор;
"Невероятные приключения итальянцев в России" (1973) - мать Андрея Васильева;
"Предел желаний" (1982) - Ольга Александровна.
В 1970-е г. участвовала в популярной юмористической телепрограмме "Кабачок 13 стульев" (роль - пани Моника). О. Аросева также озвучивала мультфильмы. Её голосом говорит Госпожа Белладонна в мультфильмах о приключениях поросёнка Фунтика, Баба-Яга в мультфильме "Баба-Яга против!",
Лиса в мультфильме "Как лиса зайца догоняла" и др. В 2011 г. совместно с Е. Волковой и И. Носковым вела на телеканале "ТВ центр" музыкальное шоу "Давно не виделись!" Издала книгу кулинарных рецептов, а также, совместно с В. Максимовой книгу мемуаров "Без грима". Имеет государственные награды.
Скончалась О.А. Аросева 13 октября 2013 года, похоронена в Москве на Головинском кладбище (3 уч.), родственное захоронение. Открытие памятника состоялось 10 октября 2014 года; в 2024 г. памятник был заменён на новый.