Оперный певец (тенор), актёр, эстрадный артист. Народный артист РФ (1999). После окончания ГИТИСа пел на сцене Саратовского областного театра оперетты (г. Энгельс). В 1972-2017 гг. - солист Московского академического музыкального театра им. К.С. Станиславского и В.И. Немировича-Данченко. Пел также как приглашённый артист в Большом театре. Выступал также в оперных театрах "Ковент-Гарден" в Лондоне и "Комунале" в Болонье. В кино снимался с начала 1970-х годов, играл как правило эпизодические роли, запоминавшиеся благодаря его колоритной внешности. Всего за годы творческой жизни снялся в более чем 20 фильмах. А любители юмористических программ помнят его по телепередачам "Кривое зеркало" (2003-2013) и "Петросян-Шоу" (2014-2016).
Скончался В.И. Войнаровский 24 сентября 2020 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (19 уч.). Памятник установлен в 2023 г.
