Актёр Академического театра имени Евгения Вахтангова. Снялся более чем в 50 фильмах,
назову лишь некоторые:
"В мирные дни" (1950) - Иван Петрович Афанасьев;
"Тарас Шевченко" (1951) - Добролюбов;
"Возвращение Василия Бортникова" (1952) - Степан Мохов;
"Мир входящему" (1961) - командир батальона;
"Царская невеста" (1964) - Собакин;
"Адъютант его превосходительства" (1969) - Фролов;
"Юркины рассветы" (1974) - отец Юры; и др. В 1952 году за участие в фильме "В мирные дни" Н.Д. Тимофеев стал лауреатом Сталинской премии.
Народный артист РСФСР (1969).
Скончался Н.Д. Тимофеев 25 сентября 1999 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (29 уч.).
