Художник, академик живописи (1905), член Товарищества передвижных художественных выставок и член-учредитель Союза русских художников. В 1899-1918 г. преподавал в Московском училище живописи, ваяния и зодчества (руководил "классом животных"). Любил писать сценки из деревенской жизни, детей, сцены охоты, животных. Произведения: "Журавли летят" (1891), "Дети на хворосте" (1899), "После охоты. Возвращение" (1907), "Волки у плетня" (1910), "Уехали" (1914), "У околицы" (1915-1916) и др.
Скончался А.С. Степанов 5 октября 1923 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (23 уч.).
