Конструктор стрелкового оружия. Лауреат Сталинской премии первой степени (1946, посмертно). Начинал слесарем на Коломенском паровозостроительном заводе. Участник гражданской войны. С марта 1930 г. работал в Коврове на Ковровском оружейно-пулемётном заводе. С 1933 г. слесарь-отладчик в опытной мастерской Бюро новых конструкций и стандартизации (БНКиС) ковровского завода, участвовал в работе над новыми образцами автоматического стрелкового оружия.
Затем в качестве конструктора-изобретателя работал в отделе главного конструктора (ОГК) завода, где возглавлял группу разработчиков. В результате этой работы в 1940 г. был создан ручной пулемёт ГВГ (Горюнов-Воронков-Горюнов). В 1942 г. на основе пулемёта ГВГ П.М. Горюновым был создан 7,62-мм станковый пулемёт на колесном станке конструкции
В.А. Дегтярёва, который был в июне 1943 г. принят на вооружение Красной армии.
П.М. Горюнов скоропостижно скончался 23 декабря 1943 года, похоронен в городе Коврове на Старом кладбище.
P.S. Автор сайта выражает благодарность Михаилу Дубынкину, Сергею Мержанову и Владимиру Никулину.
